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钱江机器人维护保养指导
发布时间:2021-02-09        浏览次数:130        返回列表
       机器人的维护保养是机器人正常工作的重要保证,降低机器人的故障率,同时也能确保机器人与操作人员的安全。

       主要包括日常检查定期检查两部分内容。
  • 日常检查包括每日机器人电源闭合前和闭合后需要的检查。电源闭合前包括焊接相关部品的检查、安全防护设施是否完好等;闭合电源后则需要对机器人示教器紧急停止开关、机器人原点位置、风扇运转情况等内容进行检查。
  • 定期维护主要包括每月、每3个月、每1年、每2年、每3年、每4年等需要实施的检查。定期维护中包括机器人的电池更换、减速机注油等。

每日机器人电源闭合前需检查的项目
1、气保焊
       若导电嘴堵塞或磨损,请及时更换,更换完毕后请参照右图确保焊丝位置及干伸长度(焊丝直径10—15倍)不变。机器人需专用导电嘴,并确认现场安全护栏完好。
2、氩弧焊
  • 钨棒消耗及时修磨。
  • 保证钨棒的伸出长度一致。
  • 如果有填丝单元请注意填丝单元与焊***的绝缘。
钱江机器人

每日机器人电源闭合后需检查的项目
       1、 确认紧急停止开关功能正常。

       2、首先点击<运行准备>-<零位设置>,弹出如下界面,子菜单区各按键使用方法如下:
  • 到工作零位:按住安全开关二档,点击工作零位变成绿色,点击回零按键(物理按键),机器人运动到设定的工作零位位置。
  • 修改工作零位:光标选中要修改的轴的“工作零位角度”项,可根据实际工作情况手动输入修改数值(既定工况已生产工位不建议修改),点击本按钮确认修改,修改值为新的工作零位。
  • 回到零位:按住安全开关,点击回到零位变成绿色,点击回零按键(物理按键),机器人运动到标定的机器人零位位置。
       3、手动操作观察各轴运转是否平滑、稳定。(无异响震动) 
       4、确认机器人控制箱风扇是否正常工作。 

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