主要包括日常检查和定期检查两部分内容。
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日常检查包括每日机器人电源闭合前和闭合后需要的检查。电源闭合前包括焊接相关部品的检查、安全防护设施是否完好等;闭合电源后则需要对机器人示教器紧急停止开关、机器人原点位置、风扇运转情况等内容进行检查。
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定期维护主要包括每月、每3个月、每1年、每2年、每3年、每4年等需要实施的检查。定期维护中包括机器人的电池更换、减速机注油等。
每日机器人电源闭合前需检查的项目
1、气保焊
若导电嘴堵塞或磨损,请及时更换,更换完毕后请参照右图确保焊丝位置及干伸长度(焊丝直径10—15倍)不变。机器人需专用导电嘴,并确认现场安全护栏完好。
2、氩弧焊
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钨棒消耗及时修磨。
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保证钨棒的伸出长度一致。
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如果有填丝单元请注意填丝单元与焊***的绝缘。
每日机器人电源闭合后需检查的项目
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到工作零位:按住安全开关二档,点击工作零位变成绿色,点击回零按键(物理按键),机器人运动到设定的工作零位位置。
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修改工作零位:光标选中要修改的轴的“工作零位角度”项,可根据实际工作情况手动输入修改数值(既定工况已生产工位不建议修改),点击本按钮确认修改,修改值为新的工作零位。
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回到零位:按住安全开关,点击回到零位变成绿色,点击回零按键(物理按键),机器人运动到标定的机器人零位位置。
3、手动操作观察各轴运转是否平滑、稳定。(无异响震动)
4、确认机器人控制箱风扇是否正常工作。
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